

精度立式加工中心掉刀故障現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)間較長(zhǎng),一開(kāi)始,偶爾出現(xiàn)一次,一月一次,甚至兩三月一次,以為是偶然因素引起的,沒(méi)有引起足夠的重視,慢慢地一周出現(xiàn)一次,甚至兩次,同時(shí)伴隨著主軸上的刀裝不到位的情況;后來(lái)慢慢地演變?yōu)橐粋€(gè)班次多次出現(xiàn)故障,嚴(yán)重地影響生產(chǎn)進(jìn)度;造成廢品產(chǎn)生;仔細(xì)觀察,掉刀故障有兩種情況出現(xiàn),一種是由本工步加工完成后掉刀,一種是本工步根本沒(méi)加工,刀具落在工作臺(tái)上;由于立式加工中心加工過(guò)程中,換刀動(dòng)作均執(zhí)行,動(dòng)作順序正常,故出現(xiàn)掉刀;裝刀(裝到主軸上)不到位時(shí)均無(wú)任何報(bào)警現(xiàn)象,只有操作者在工件檢查或聽(tīng)到掉刀異常聲音時(shí),才會(huì)發(fā)生故障,因而在自動(dòng)加工生產(chǎn)線上有時(shí)會(huì)因掉刀而出現(xiàn)批量廢品的現(xiàn)象。
故障處理反復(fù)運(yùn)行兩個(gè)小時(shí),自動(dòng)換刀幾百次;終于發(fā)現(xiàn)一次故障:在機(jī)械手沒(méi)有到位的情況下,主軸上的刀具松開(kāi),機(jī)械手沒(méi)有抓住刀,從而出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象,這說(shuō)明機(jī)械手到位磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作;更換開(kāi)關(guān)E2E—CR8C1,故障現(xiàn)象仍然存在;查看PLC梯形圖,此開(kāi)關(guān)輸入點(diǎn)為X4.7;梯形圖中X4.7為常開(kāi)點(diǎn),當(dāng)此開(kāi)關(guān)感應(yīng)時(shí)狀態(tài)為“0”,不感應(yīng)時(shí)狀態(tài)為“1”;其邏輯狀態(tài)與常見(jiàn)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)邏輯狀態(tài)相反;當(dāng)X4.7斷線時(shí),也會(huì)引起X4.7為“1”狀態(tài),于是排查X4.7的聯(lián)線,發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)后方的接線端子處X4.7松動(dòng),每當(dāng)自動(dòng)換刀時(shí),機(jī)械手凸輪一系列動(dòng)作引起的輕微震動(dòng),使X4.7線處于斷開(kāi)狀態(tài),這樣在機(jī)械手未到位時(shí),松開(kāi)刀具的感應(yīng)開(kāi)關(guān)雖仍感應(yīng),但因處于斷線狀態(tài),X4.7伯為“1”狀態(tài),于是在機(jī)械未到位時(shí),刀具松開(kāi)而出現(xiàn)掉刀故障;高精度立式加工中心這種情況的掉刀故障,是刀具已作加工工步而后掉的刀。
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