

在驅(qū)動移動部件低速運行過程中,數(shù)控機床進給系統(tǒng)會出現(xiàn)移動部件開始時不能啟動,啟動后又突然作加速運動,而后又停頓,繼而又作加速運動,移動部件如此周而復(fù)始忽停忽跳、忽慢忽快的運動現(xiàn)象稱為爬行。而當其以高速運行時,移動部件又會出現(xiàn)明顯的振動。
爬行與振動故障通常需要在機械部件和進給伺服系統(tǒng)查找問題。因為數(shù)控機床進給系統(tǒng)低速時的爬行現(xiàn)象往往取決于機械傳動部件的特性,高速時的振動現(xiàn)象又通常與進給傳動鏈中運動副的預(yù)緊力有關(guān)。另外,爬行和振動問題是與進給速度密切相關(guān)的,因此也要分析進給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)和系統(tǒng)參數(shù)。
機械部件故障的檢查和排除
造成爬行與振動的原因如果在機械部件,首先要檢查導(dǎo)軌副。因為移動部件所受的摩擦阻力主要是來自導(dǎo)軌副,如果導(dǎo)軌副的動、靜摩擦系數(shù)大,且其差值也大,將容易造成爬行。
盡管數(shù)控機床的導(dǎo)軌副廣泛采用了滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌,如果調(diào)整不好,仍會造成爬行或振動。靜壓導(dǎo)軌應(yīng)著重檢查靜壓是否建立;塑料導(dǎo)軌應(yīng)檢查有否雜質(zhì)或異物阻礙導(dǎo)軌副運動,滾動導(dǎo)軌則應(yīng)檢查預(yù)緊是否良好。
導(dǎo)軌副的潤滑不好也可能引起爬行問題,有時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象僅僅就是導(dǎo)軌副潤滑狀態(tài)不好造成的。這時采用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤滑油是一種非常有效的措施,這種導(dǎo)軌潤滑油中有極性添加劑,能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜,從而改善導(dǎo)軌的摩擦特性。
其次,要檢查進給傳動鏈。在進給系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動裝置到移動部件之間必定要經(jīng)過由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動副所組成的傳動鏈。有效提高這一傳動鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度,對于提高運動精度,消除爬行非常有益。
引起移動部件爬行的原因之一常常是因為對軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預(yù)緊或預(yù)拉不理想造成的。傳動鏈太長、傳動軸直徑偏小、支承和支承座的剛度不夠也是引起爬行的不可忽略的因素,因此在檢查時也要考慮這些方面是否有缺陷。
另外機械系統(tǒng)連接不良,如聯(lián)軸器損壞等也可能引起機床的振動和爬行。
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